Regroupant plusieurs villages et communes (aujourd'hui : Belfaux, Corminboeuf, Chésopelloz, La Sonnaz), la paroisse de Belfaux est très ancienne. La consécration de son église à saint Etienne, le premier des martyrs, dont le patronage était fréquemment choisi aux premiers temps du christianisme, en est un indice.

On a découvert au Pré Saint-Maurice, à l'endroit du cimetière de Belfaux, les restes de deux églises successives remontant au premier millénaire. L'église restera à cet endroit jusqu'au XVe siècle.

Une croix double commémore un fait jugé miraculeux, la préservation d'un grand crucifix lors de l'incendie de l'église vers 1440. Il allait devenir l'objet d'un fervent pèlerinage dépassant de loin les frontières de la paroisse.

La nouvelle église sera érigée plus en avant, vers la route cantonale puis au milieu du XIXe s., on entreprit la construction du sanctuaire actuel, très vaste, à son flanc est.